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  • 百度Apollo吐露纯视觉L4无人车方案:10摄像头 对标Mobileye


    巨头新行为来了,走业风向能够要变。

    百度Apollo,中国自动驾驶的最大玩家,刚刚在AI视觉顶会CVPR上,吐露了一套纯视觉城市道路闭环解决方案—百度Apollo Lite.

    百度将此方案与英特尔旗下Mobileye相类比,认为在前期技术积淀和半年路测迭代后,Apollo Lite的性能外现与Mobileye在联相符维度。

    遵命业内对Mobileye纯视觉高级辅助驾驶的王者地位评价,百度意在言外,再清晰不过。

    Apollo Lite

    此次亮相CVPR 2019,由百度Apollo技术委员会主席王亮进走新挺进吐露。

    百度Apollo始次吐露纯视觉L4无人车方案:10摄像头,对标Mobileye

    Apollo Lite,一套城市道路L4级视觉感知解决方案,能够赞许对10路摄像头、200帧/秒数。据量的并走处理,单视觉链路最高丢帧率能够限制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向窒碍物的安详检测视距达到240米。

    百度Apollo始次吐露纯视觉L4无人车方案:10摄像头,对标Mobileye

    王亮还说,经过前期的技术研发投入和半年的路测迭代,倚赖这套10相机的感知体系,百度无人车已经能够在城市道路上实现不倚赖高线数。旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。

    2019年上半年,Apollo Lite已经在北京稻香湖等众地众路段落地测试。在路测过程中,测试车辆数。现在、累计测试里程和车辆在城市道路上的闭环自动驾驶外现卓异。

    百度Apollo始次吐露纯视觉L4无人车方案:10摄像头,对标Mobileye

    Apollo方面“卓异”的对标参照是Mobileye,全球最大的ADAS(高级辅助驾驶技术)供答商,2016年被英特尔以153亿美元收好麾下,并整相符成为英特尔自动驾驶部分。

    Mobileye此前最著名的方案是特斯拉,后来特斯拉自研AutoPilot,照样因袭了纯视觉方案。

    Mobileye最新的纯视觉自动驾驶方案,除了自研芯片EyeQ4处理器外,主要倚赖12路摄像头。

    百度Apollo始次吐露纯视觉L4无人车方案:10摄像头,对标MobileyeApollo始次纯视觉

    值得仔细的是,这也是百度Apollo在L4自动驾驶周围的始次纯视觉方案吐露。

    百度Apollo方面也谈到了因为:

    相比旋转式激光雷达感知方案,视觉感知方案价格矮且便于获得。

    这套矮成本近车规级环视感知方案也能够降级赞许ADAS辅助驾驶答用,创造更众有价值的答用场景,将ADAS产品的能力升迁到一个新的高度,为企业、开发者们挑供了一个矮价、优质的自动驾驶解决方案。

    百度Apollo始次吐露纯视觉L4无人车方案:10摄像头,对标Mobileye

    不过,百度Apollo也强调了纯视觉方案的挑衅所在:

    摄像头是相对成熟的传感器,除具备容易矮成本和相符车规的上风外,高分辨率高帧率(成像频率)的成像技术发展趋势意味着图像内蕴含的环境新闻更雄厚,同。时视频数。据也和人眼感知的实活着界最为相通,但和三维点云数。据相比,二维图像中的新闻更难发掘,必要设计更兴旺的算法、大量数。据的积累和更永远的研发投入。

    百度Apollo技术委员会主席说,现今许众传感器融相符的方案设计较为复杂,技术人员往往从迅速解决题目的角度起程设计算法,这个过程中不免避重就轻的行使异构数。据各自的上风进走弱点互补从而绕过难得的题目。

    百度Apollo始次吐露纯视觉L4无人车方案:10摄像头,对标Mobileye

    基于这栽思路设计的众传感器融相符方案固然能够在短期规避单传感器方案难以解决的题目。

    永远眺,数。据和策略间深度耦相符的设计不幸于为环境感知体系挑供真切意义上的冗余(true redundancy)。

    传感器融正当味着众套能够自力撑持全自动驾驶的感知体系强强联手,自力做事相互校验,最也许率的保证感知效果的实在性和齐全性。

    百度Apollo始次吐露纯视觉L4无人车方案:10摄像头,对标Mobileye

    王亮强调,百度下信念投入资源研发纯视觉感知解决方案并意外味着屏舍现有基于激光雷达的技术路线,而是在技术实践过程中足够认识到无人驾驶体系true redundancy的必要性,决定议决压强环视视觉技术来夯实众传感器融相符感知框架。

    在传统激光雷达为主,视觉为辅的传统融相符策略中,视觉感知自己的题目和弱点在雷达感知的袒护下袒露不足足够。

    以是现在议决Apollo Lite打磨迭代的纯视觉技术,正在不息逆哺百度坚持的众传感器融相符解决方案,升迁无人驾驶体系的鲁棒性和坦然性。

    百度Apollo方面也外态:

    起终坚持众传感器融相符的技术路线。在L4级自动驾驶传感器选型上,激光雷达和摄像头不是排它的的也不是单纯的从属和互补有关。从坦然性考虑,二者具备相通的主要性和不能替代性,缺一不能。